STM32CubeIDE DMA Interrupt

STM32

Mục tiêu

Học cách cấu hình DMA transfer với interrupt trong CubeMX
Tạo transfer DMA memory này sang memory khác, từ RAM sang RAM

Kết quả

Sinh code với DMA
Học cách cấu hình DMA trong HAL
Xác thực lại độ chính xác của các chứng năng bằng cách so sánh các buffer transfer

Cấu hình

Tạo project

Cách làm tương tự như bài hướng dẫn trước File > New > STM32 Project
Với DMA thì chúng ta không cần cấu hình bất kỳ chân nào

Cấu hình clock

Set clock với tần số tối đa, giống như bài trước

Cấu hình DMA

Cấu hình tương tự bài DMA M2M trước

Thẻ Pinout & Configuration > DMA > DMA2 > Add
Chọn MEMTOMEM DMA request
Normal mode, Increment Address source memory và destination memory
Dùng FIFO
Byte data width
Burst size là single

Thêm cấu hình interrupt trong

NVIC
Enable DMA2 Stream interrupt

Xong các bước cấu hình, giờ thì generate code bằng cách save lại thôi

Workflow

Code

Giờ thì code, mở file main.c lên quất thôi

Code sẽ được viết vào trong đoạn /* USER CODE BEGIN 2 /và / USER CODE END 2 */
Cần thêm tên của DMA callback function vào DMA structure
Hàm HAL cho DMA được sử dụng HAL_DMA_Start_IT(DMA_HandleTypeDef *hdma, uint32_t SrcAddress, uint32_t DstAddress, uint32_t DataLength)
Tạo 2 buffer chứa data gửi và data nhận
Trước khi start DMA với interrupt ta cần set callback vào DMA structure, sau đó thì dùng HAL_DMA_Start_IT để bắt đầu transfer DMA

/* USER CODE BEGIN 0 */
//two buffers One with source data, Second as destination buffer
uint8_t Buffer_Src[] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
uint8_t Buffer_Dest[10];
//DMA callback creation function prototype
void XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma);
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */
//DMA Start
  hdma_memtomem_dma2_stream0.XferCpltCallback = &XferCpltCallback;
  HAL_DMA_Start_IT(&hdma_memtomem_dma2_stream0, (uint32_t)Buffer_Src, (uint32_t)Buffer_Dest, 10);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
//DMA complete callback with nop where we can put breakpoint
void XferCpltCallback(DMA_HandleTypeDef *hdma)
{
  __NOP(); //we reach this only if DMA transfer was correct
}
/* USER CODE END 4 */

Chương trình tham khảo