STM32CubeIDE UART Interrupt

STM32

Mục tiêu

Học cách setup UART với interrupt trong CubeIDE
Sinh code và sử dụng HAL function
Tạo loopback với interrupt

Kết quả

Cấu hình UART và sinh code
Truyền nhận data qua UART với interrupt
Kiểm tra lại kết quả của từng function

Cấu hình

Tạo project

Cách làm tương tự như bài hướng dẫn trước File > New > STM32 Project
Chân PA9, và PA10 mặc định sẽ được lựa chọn theo với USART1 tương tự như bài UART trước

Cấu hình clock

Set clock với tần số tối đa, giống như bài trước

Cấu hình UART

Các thông số có thể cấu hình được cho UART là BaudRate,World length,Parity,Stop bits,Data direction, Oversampling tương tự như bài trước luôn

Cấu hình NVIC

Chọn NVIC > NVIC > enable USART1 global interrupt

Sau đó generate code bằng cách save lại

Workflow

HAL Library UART với IT receive flow

HAL Library UART với IT transmit flow

Code

Viết code trong main.c giữa /* USER CODE BEGIN 2*/và /* USER CODE END 2*/

2 hàm được dùng cho truyền và nhận là

HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

Các bước thực hiện

Định nghĩa buffer
Gửi và nhận data
Kiểm tra callback hoàn thành

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t tx_buff[]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
uint8_t rx_buff[10];
/* USER CODE END 0 */
/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buff, 10);
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, tx_buff, 10);
/* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  __NOP();//test if we reach this position
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  __NOP();//test if we reach this position
}
/* USER CODE END 4 */

Chương trình tham khảo